全球首套极寒四足机器人智能运维系统”雪巡”通过验收

在零下50℃的北极圈中俄天然气管道现场，西安交通大学机械工程学院团队研发的四足智能检修机器人”雪巡”完成最终验证。今日，该系统通过国家能源局组织的专家验收，标志着我国极寒地带能源设施无人化运维技术达到国际领先水平。实测数据显示，该系统定位精度达0.05毫米，较人工检修效率提升320%，每年可减少高危作业1.2万小时。

三大技术创新构筑极寒技术壁垒

1. 仿生关节抗冻系统

针对传统机器人关节低温失效难题，团队首创”北极熊足掌航天保温”复合技术：

材料创新：采用嫦娥五号月球车气凝胶涂层工艺，构建碳纳米管/陶瓷基复合材料关节装甲，导热系数低至0.023W/m·K

仿生驱动：模拟北极熊足掌血管分布，研发梯度温控液压系统，在青海龙羊峡水电站45℃实测中，关节扭矩密度达32Nm/kg，超越德国Festo同类产品45%

2. 量子增强感知网络

集成”天演”系列机器人MAIC智能中枢，突破两大感知技术：

太赫兹波成像：穿透20cm冻土识别0.1mm级管道裂纹，较传统超声检测精度提升280%

激光点云补偿：通过强化学习算法，在暴风雪环境中实现98.7%的点云重建完整率

3. 氢能相变混合供能

攻克航天氢燃料电池极寒启动难题：

冷启动技术：采用石蜡/石墨烯相变储能模块，50℃启动时间缩短至35秒，续航达48小时

能源效率：通过ISO 20653认证，能量密度较传统锂电池提升300%，适配北极圈连续极夜环境